Blog

Контроль работы стрелы крана с дифференциальным датчиком угла наклона.

При установке датчика угла наклона на исполнительные механизмы транспортного средства, возникают ситуации ложного срабатывания датчика угла наклона, так как измерение угла не учитывают наклон самого транспортного средства. К примеру, кран манипулятор остановился на наклонной поверхности, по датчику угла наклона мы будем видеть, что стрела поднята. При установке автомобильного терминала SMART 2433 в программу передается угол наклона самого транспортного средства. Угол наклона стрелы и ее работа рассчитывается не относительно горизонта, а относительно самого транспортного средства. Что исключает ложные срабатывая при остановке на наклонах.

В программу передается угол наклона транспортного средства
В отчетах можем видеть время работы стрелы крана
Графически видно наклон стрелы и автомобиля.

Примеры подключения CAN шины.

В современных автомобилях обмен информацией между электронными блоками осуществляется через цифровую CAN шину. Она позволяет с помощью всего двух проводов передавать большой набор данных. GPS\ГЛОНАСС терминал Smart 2435 позволяет считывать эту информацию, и передавать ее на сервер мониторинга для дальнейшей обработки.

Ниже приведены примеры подключения к различным автомобилям: грузовым, среднетоннажным фургонам и легковым.

Набор данных с CAN шины автомобиля MAN TGS 2019 года выпуска. Помимо стандартных параметров (температура двигателя, обороты, расход топлива), передается информация о давлении масла в двигателе, температуре масла, нагрузка на заднюю ось и общий вес сцепки.
На европейских фургонах Fiat Ducato, Citroen Jumper и пр, передается информация об открывании дверей, что позволяет видеть факты погрузки и разгрузки.
С помощью CAN шины можно контролировать расход топлива на легковом автомобиле, а так же стиль езды водителя.

Вся информация храниться на сервере два года. Вы можете просмотреть ее в виде графиков или таблиц.

Lada Largus камера в грузовом отсеке

Для фотоконтроля грузового отсека автомобиля Lada Largus было применено оборудование Navtelecom Signal 2551 и фотокамера JC029F-Y01.

Камера делает снимки по событиям (включение зажигания или открытия дверей), а так же периодически через два часа. Так же можно получить снимок и по запросу из программы.

Снимки сохраняются в базе Wialon, и их можно просмотреть в отчете за выбранный период.

Smart 2333 + автозапуск на Subaru Legacy

Автозапуск реализован с помощью автомобильного трекера Navtelecom Smart 2333 и модуля автозапуска АБСОЛЮТ ARS-201B.

АБСОЛЮТ ARS-201B

Smart 2333 подает команду на модуль автозапуска, который в свою очередь и выполняет запуск двигателя. Активировать автозапуск можно командой из приложения, СМС сообщением, или же по показаниям датчиков, таких как напряжение аккумулятора, температура двигателя и пр.

Smart 2333 имеет охранный режим и выполняет функцию автосигнализации. В режиме охраны контроллируется зажигание, двери, удар, перемещение, эвакуация. В случае срабатывания датчиков в режиме охраны Smart 2333 включает сирену и отсылает СМС на телефон владельца.

Схема подключения к CAN шине автомобиля SCANIA G-serie 2007г

Схема подключения к CAN шине автомобиля SCANIA G-serie 2007 года.




Схема подключения к CAN шине автомобиля DAF XF95 с 2001

Схема подключения к CAN шине автомобиля DAF XF95 с 2001 года выпуска. Функция «Полный расход топлива» и «Уровень топлива в баке» доступны для VIN номера больше OE592560.




Подключение к CAN шине в автомобиле DAF XF105 2006 г.

Подключение к CAN шине в автомобиле DAF XF105 2006 г.




Подключение к CAN шине в автомобиле KAMAZ 5490 EURO5 2013

Схема подключения к CAN шине в автомобиля КАМАЗ 5490 евро 5 2013 год. Протокол FMS j1939.

 



Подключение к CAN шине в автомобиле КАМАЗ 2642(65206) EURO5 2016г.

Подключение к CAN шине в автомобиле КАМАЗ 2642 (65206) евро 5 2016г.




Подключение к CAN шине в автомобиле КАМАЗ 53605 2011 года

Схема подключения к CAN шине в автомобиле КАМАЗ 53605 2011 года.




Подключение к CAN шине в автомобиле HINO 500 EURO4 2011 года

Подключение к CAN в автомобиле HINO 500 EURO4 шине производиться либо на диагностическом разъеме, либо к блоку управления двигателем с пассажирской стороны (черный разъем). Протокол FMS j1939.




Причины погрешности датчика уровня топлива ГЛОНАСС

О расхождении в пробеге между спидометром и ГЛОНАСС Вы можете прочитать ЗДЕСЬ.

Основные составляющие погрешности определения уровня топлива:
1. погрешность датчика уровня топлива;
2. погрешность калибровки датчика;
3. погрешность, связанная с влиянием температуры на расширение — сжатие топлива, и различным составом топлива;
4. погрешность из-за нестабильности уровня топлива из-за наклонов, тряски транспортного средства;
5. вмешательство водителя.



  1. Погрешность датчика.

Емкостный ДУТ непосредственно измеряет не объем топлива в баке, а его уровень. На значение и стабильность показаний влияют радиокомпоненты электронной схемы ДУТ. Все резисторы и конденсаторы, полупроводниковые компоненты и микросхемы имеют номиналы и характеристики, которые, так или иначе зависят от температуры. Отсюда основной источник погрешности самого ДУТа – температурная нестабильность. Большинство производителей датчиков уровня топлива пытаются минимизировать данную погрешность путем разработки механизмов термокомпенсации.

Практически все производители заявляют, что суммарно погрешности эти не превышают 1%.

  1. Погрешность калибровки датчика.

Тарировка проводится оборудованием, которое в свою очередь имеет определенную точность. Обычно используемые счетчики имеют погрешность 0,5-1%.

  1. Погрешность, связанная с влиянием температуры, и вариацией состава топлива.

Суточные колебания температуры могут вызывать существенные изменения уровня топлива в баке. Ночью топливо охлаждается и его объем уменьшается, днем на солнце объем топлива увеличивается. К примеру, имеем полный бак топлива объемом 500 литров при температуре 0°С. Если нагреть топливо в баке до 20°С, то его объем составит примерно 525 литров, аналогично если его охладить до -20°С, то его объем составит примерно 475 литров. Во время заправки автомобиля, температура топлива в баке отличается от температуры заправляемого топлива, что так же вносит погрешности при измерении.

Показания ДУТа напрямую зависят от диэлектрической проницаемости топлива. А этот показатель может меняться в очень широких пределах в зависимости от наличия в топливе присадок. При одинаковом объеме летнего/зимнего дизтоплива или топлива залитого на разных заправках  ДУТ на выходе будет давать разные показания. Это является основным недостатком емкостных ДУТов, их особенностью, с которой ничего нельзя сделать. Чтобы иметь более стабильные показания можно рекомендовать заправляться всегда на одних и тех же заправках одним и тем же топливом, и, что немаловажно, этим же топливом необходимо проводить тарировку топливного бака при монтаже. Кроме того, в процессе эксплуатации на внутренних стенках измерительной части ДУТ могут образовываться отложения (особенно при использовании не очень качественного топлива). В конечном итоге это приводит к тому, что диапазон показания ДУТа постепенно смещается. В итоге спустя некоторое время может потребоваться перетарировка ДУТ (или как минимум переустановка уровней пустого-полного).



  1. Погрешность из-за нестабильности уровня топлива из-за наклонов, тряски транспортного средства.

Измерения уровня топлива на транспортных средствах, как правило происходят в динамике, техника перемещается – топливо в баке плескается. Конечно, и в большинстве современных ДУТов, и в ПО есть возможность применять фильтрацию, однако надо понимать, что она тоже вносит некоторую погрешность. На стационарных объектах точность определения заправок и сливов априори будет немного выше.

Стоит отметить, что при небольшом уровне топлива (менее 10%) погрешность измерений может резко возрасти. Так как топливо, даже при небольшом наклоне топливного бака, может полностью переместиться в один край бака. Подробнее на рисунках ниже.

дут_наклон

 

На определение расхода, заправок и сливов влияют не только они. Заправка, определенная ДУТом (строго говоря, заправку определяет, не ДУТ, а программное обеспечение системы мониторинга) – есть результат косвенных измерений. Фактически для расчета заправки сначала определяется уровень топлива в баке до заправки, и уровень топлива после заправки. Разница между этими уровнями – и есть заправка. Соответственно, надо понимать, что оба этих уровня определяются с некоторой погрешностью, следовательно, суммарная погрешность рассчитанной заправки будет уже большей. В идеальных условиях ДУТ определит уровень до начала заправки с погрешностью 1%, определит уровень по окончанию заправки с погрешностью 1%. Очевидно, что сама заправка будет рассчитана в этом случае с погрешностью 2%. Аналогичная ситуация происходит и при расчете  сливов и расхода.

Резюмируя все вышеизложенное, следует понимать, что система мониторинга с емкостным ДУТом никак не сможет на выходе обеспечить точность измерения заправок, сливов и расхода в 0,5-1%. Хорошим результатом для стационарных емкостей следует ожидать погрешность в 2-3%, для мобильных объектов 3-4%.

Платные дороги для грузовых автомобилей свыше 12 тонн

Платон — система взимания платы в счет возмещения вреда, причиняемого автомобильным дорогам общего пользования федерального значения транспортными средствами, имеющими разрешенную максимальную массу свыше 12 тонн.



15 октября 2015 года в каждом регионе России открылись 103 Центра обслуживания пользователей федеральной Системы взимания платы «Платон». Ещё 35 подобных офисов заработают в течение месяца в районах автомобильных пунктов пропуска на границе страны. В этот же день началась государственная приёмка Системы взимания платы с официального открытия ее ключевых объектов: Центра Управления и Мониторинга, Центра обработки данных и Центра контроля нарушений, расположенных в г. Тверь.

В соответствии с распоряжением Правительства РФ от 29 августа 2014 года № 1662-р было заключено Концессионное соглашение между Федеральным дорожным агентством и ООО «РТ-Инвест Транспортные Системы», которое назначено оператором системы взимания платы и реализует полный цикл создания системы с ее последующей модернизацией.

Стоимость 1 км пути по федеральным трассам для грузовиков свыше 12 тонн, составит 3,73 рубля за километр.

Более подробную информацию Вы можете узнать на официальном сайте системы platon.ru

Документ центр. Полный список файлов

Полный список файлов для скачивания




NameSizeHits
NameSizeHits
ADM Неоматика
Файл конфигурации (шаблон настройки) для ADM 100 на Wialon (МТС)233.0 B118
Прошивка ADM100-300 для восстановления трекера после неудачного обновления ПО175.4 KiB220
Руководство пользователя ADM100 GLONASS491.7 KiB205
Руководство пользователя ADM300 GLONASS503.4 KiB78
Руководство пользователя ADM600 GLONASS919.7 KiB283
Конфигуратор оборудования ADM (ADMSetup)1.1 MiB190
Baltic Car Equipment (BCE)
BCE FM Blue User Manual RU940.1 KiB85
BCE FM Light User Manual RU943.8 KiB114
Navtelecom
Primer Podklyucheniya Smart S-2435576.9 KiB15
Ruptela
FMpro3IOData параметры в протокеле передачи18.5 KiB83
Ruptela FM3 Configurator 00.01.46r5430.1 KiB98
Ruptela FM Pro 3 + Epsilon RS232 схема подключения802.0 KiB90
Ruptela FM Manual V3.73 Русский3.5 MiB83
Teltonika
Teltonika FM5300 AutoCAN ID's список параметров88.1 KiB111
Teltonika AutoCan Funcionality Description V 0 3444.4 KiB97
Teltonika FM4200 руководство пользователя на русском1.8 MiB79
Teltonika FM4200 руководство пользователя2.4 MiB62
Инструкции для Wialon
Краткое руководство системы управления CMS Wialon Hosting 578.5 KiB67
Краткое руководство пользователя Wialon Hosting1.1 MiB74
Обновление Wialon Local от 13.05.20151.1 MiB27
Wialon Local полная инструкция6.1 MiB48
полное руководство Wialon Hosting PDF6.2 MiB79
Инструкции к оборудованию
Описание и технические характеристики LLS259.4 KiB48
Novacom GNS-GLONASS-4 7-v1 0 руководство пользователя1.4 MiB45
Гранит Навигатор 04 Инструкция1.7 MiB94
Датчик уровня топлива Epsilon руководство по эксплуатации2.3 MiB57
Навтелеком Сигнал S-2117 Руководство пользователя3.3 MiB41
Инструкции подключения к CAN шине
Подключение к CAN шине Toyota Land Cruiser 200511.6 KiB83
Подключение к CAN шине Toyota Camry 2007552.1 KiB103
Схема подключения к CAN шине Opel Antara 2007557.9 KiB68
Схема подключения к CAN шине JOHN DEERE 7450 2008579.0 KiB67
Схема подключения к CAN шине JOHN DEERE 9420 2002619.6 KiB64
Схема подключения к CAN шине Mescedes ML 2005623.4 KiB75
Схема подключения к CAN шине JOHN DEERE 8430 2007627.1 KiB68
Схема подключения к CAN шине Scania P380 2005 630.8 KiB100
Схема подключения к CAN шине Audi A4 2008632.7 KiB65
Схема подключения к CAN шине Mercedes S 221 2005639.7 KiB72
Схема подключения к CAN шине Renault Magnum DXi 617 2006642.8 KiB89
Схема подключения к CAN шине IVEKO TRAKKER 2006643.8 KiB85
Схема подключения к CAN шине DAF XF95 2001645.0 KiB107
Схема подключения к CAN шине Audi A6 2005662.4 KiB68
Схема подключения к CAN шине JOHN DEERE 9660 2005668.0 KiB86
Схема подключения к CAN шине Mercedes Sprinter 2003675.1 KiB95
Схема подключения к CAN шине VW JETTA 2010675.7 KiB67
Схема подключения к CAN шине VW MULTIVAN 2010680.3 KiB66
Схема подключения к CAN шине VW CADDY 2010684.2 KiB67
Схема подключения к CAN шине JOHN DEERE 7350 2008691.0 KiB74
Схема подключения к CAN шине VW Transporter T5 2005691.8 KiB81
Схема подключения к CAN шине VW MULTIVAN 2003693.8 KiB61
Схема подключения к CAN шине Citroen Berlingo 2008 V2696.7 KiB75
Схема подключения к CAN шине Citroen Berlingo 2008 V1696.9 KiB67
Схема подключения к CAN шине Volvo FH 1998703.8 KiB85
Схема подключения к CAN шине MAN TGA/TGX/TGS 2005712.6 KiB121
Схема подключения к CAN шине Peugeot Partner 2008 V1715.0 KiB70
Схема подключения к CAN шине Peugeot Partner 2008 V2715.2 KiB70
Схема подключения к CAN шине CLAAS Lexion 570 2005720.9 KiB75
Схема подключения к CAN шине Audi A4 2005729.8 KiB67
Схема подключения к CAN шине KIA SORENTO 2010730.2 KiB70
Схема подключения к CAN шине CLAAS TUCANO 450 2008 V2730.9 KiB71
Схема подключения к CAN шине CLAAS TUCANO 450 2008 V1731.9 KiB70
Схема подключения к CAN шине Renault Magnum DCI 611 2004734.4 KiB87
Схема подключения к CAN шине Mercedses S 220 2002743.1 KiB64
Схема подключения к CAN шине Volvo FM 2006756.8 KiB86
Схема подключения к CAN шине Volvo FH 2006782.2 KiB96
Схема подключения к CAN шине VW CADDY 2004806.2 KiB65
Коммерческие предложения
коммерческое предложение такси289.7 KiB68
Прайс лист 2013343.3 KiB81
ADM 100 Описание347.8 KiB62
Типовые решения мониторинга348.6 KiB84
Описание Wialon Wosting427.4 KiB65
Коммерческое предложение (Основное) ноябрь 2013491.1 KiB48
Коммерческое предложение ГАЛИЛЕО 5 + Crocodile501.0 KiB67
Коммерческое предложение ADM565.8 KiB56
Коммерческое предложение (Основное) май - июнь 2014610.8 KiB72
Коммерческое предложение автошкола778.0 KiB59
ADM600931.3 KiB55
Коммерческое предложение (Основное) ноябрь 20131.2 MiB2100
Программы и драйверы для настройки трекеров
ПО для настройки датчика уровня топлива ТАКМАК (TakmakNER-21)79.0 KiB78
Novacom Gns Config 1 1 51 5221.5 KiB49
Epsilon ES Install. Программа для настройки датчиков Epsilon463.3 KiB62
Драйвер и конфигуратор Locarus 702777.5 KiB55
Драйвер и конфигуратор трекера Gosafe 888 / 777934.6 KiB53
Драйвер и конфигуратор трекера Gosafe 6061.4 MiB52
Гранит НАВИГАТОР 04. Драйвер, конфигуратор и прошивка.5.8 MiB156

Как исправить зависания координат Teltonika FM1100

В процессе работы трекера Teltonika FM1100 иногда возникает проблема зависания координат. Объект движется, показания датчиков изменяются, и даже трекер показывает что ловит достаточное количество спутников. Но местоположение объекта не изменяется.

Решить данную проблему можно отключив функцию Static Navigation Mode в конфигураторе или же отправив СМС с текстом: login passw setparam 1003 0, где login и pasw ваши логин и пароль.




Что такое тахограф

Тахограф — контрольный бортовой регистрирующий прибор в составе транспортного средства, предназначенный для контроля и регистрации таких параметров как: скорость движения, пробег автомобиля, периоды труда и отдыха экипажа.




С 23 января  2012 года  на территории Российской Федерации тахографы необходимо устанавливать на пассажирские (более 8 мест) и крупнотоннажные грузовые автомобили (свыше 3,5 тонн).  Об этом говорит постановление Правительства РФ от 10.09.2010 № 706 «О внесении изменений в Технический регламент  о безопасности колесных транспортных средств».

Современные тахографы — цифровые. Это означает, что прибор имеет энергонезависимую память, сохраняющую информацию до одного года, и серьезную защиту от несанкционированных вмешательств. Обмануть цифровой тахограф невозможно, любые манипуляции с прибором будут легко и неизбежно обнаружены. Любое механическое вмешательство в работу тахографа или неверный ввод данных фиксируются прибором и становятся очевидными при проверке.

Что такое GPS маяк

        Многие считают что GPS маяк наилучшее средство от угона автомобиля. И они правы! В миниатюрном устройстве скрыт большой потенциал. Скрытно установленный в самом неожиданном месте автомобиля, он не выдает себя  ни излучением, ни проводами. Автономный, с мощными батареями он способен работать до 2х лет непрерывно. Большую част времени маяк находиться в «спящем» режиме, и включается несколько раз в сутки для передачи координат автомобиля на мобильный телефон владельца.

Рассмотрим плюсы и минусы данного устройства, а так же найдем отличия различных моделей друг от друга.

Прежде чем покупать GPS маяк необходимо решить какие именно функции для Вас наиболее важны.  Минимальный набор это простая отправка СМС сообщений на Ваш номер телефона через заданные промежутки времени. СМС сообщение обычно содержит географические координаты местонахождение маячка. Вам необходимо только внести их в картографические сервисы, такие как Google Maps или Яндекс Карты. Как правило такие маяки имеют невысокую цену и к тому же их плюсом является длительное время работы от аккумулятора.  Примером такого маяка является Автофон Е-маяк IP в водонепроницаемом корпусе.





Основные преимущества:

  • малые габариты;
  • возможность подключения внешнего питания;
  • расширенное позиционирование через LBS (по базовам станциям оператора сети в случае если не удается поймать сигнал GPS, например на подземной стоянке);
  • возможность аудиоконтроля (прослушка салона);
  • наличие тревожной кнопки;
  • встроенный акселерометр с 6 разными режимами работы для определения удара или начала движения;
  • герметичный корпус без магнитов в комплекте.

Если же Вы хотите видеть Ваш автомобиль в реальном времени постоянно или в случае угона, тогда Вам необходим маяк с поддержкой технологии GPRS (мобильного интернета). Передача данных по мобильному интернету сильно сокращает длительность работы маяка на автономных аккумуляторах. В таком случае Вам потребуется подключить маячок к бортовой сети автомобиля через специальный адаптер (поставляется в комплекте).  Примером такого маячка может быть Автофон S-маяк.

Основные преимущества:

  • малые габариты;
  • наличие AGPS, ускоренное определение местоположения;
  • датчики начала движения, удара, аварии, переворота, падения тела человека, с регулировкой чувствительности и заданием интервала реактивизации;
  • черный ящик на 98 000 GPRS пакетов;
  • встроенная SOS-микрокнопка;
  • функция удаленного обновления прошивки по GPRS;
  • плата внешнего питания и расширений уже в комплекте.

В любом случае, данное устройство способно действительно найти Ваш автомобиль после угона. Чтобы найти и обезвредить маячок угонщику нужно много времени и место, где бы он смог разобрать автомобиль буквально по винтикам. Защитите свое имущество от рук угонщиков!!!

Блокировка двигателя — иммобилайзер

Система спутникового мониторинга легко расширяемая и масштабируемая. Дополнение системы различными исполнительными механизмами позволяет значительно повысить её функциональность. Так, например, с помощью обычного электромагнитного реле возможно реализовать удаленную блокировку двигателя автомобиля, тем самым снизить риск угона и не целевого использования.

Данная функция поддерживается любым автомобильным трекером, имеющим хотя бы один цифровой выход. Большинство трекеров на сегодняшний день имеют не один, а несколько выходов.




Активация блокировки двигателя происходит подачей команды автомобильному трекеру на активацию цифрового выхода и разрыв блокируемой цепи. Команды можно отправлять как с мобильного телефона обычным СМС сообщением, так и из диспетчерского программного обеспечения, например, Wialon.

Таким образом с минимальными дополнениями Вы получаете «легкую» версию иммобилайзера (англ. immobilizer — «обездвиживатель»),  что позволяет использовать данную систему в качестве минимального противоугонного комплекса.

В среднем стоимость установки реле блокировки двигателя составляет 1000 рублей и может изменяться от модели транспортного средства и сложности установки.

В статье Идентификация водителя мы рассмотрим как можно превратить систему мониторинга в полноценный противоугонный комплекс, не теряя при этом функции системы мониторинга.

Расхождение в показаниях пробега GPS\ГЛОНАСС трекера и одометра автомобиля

Механический одометр имеет собственную погрешность до 5%. В зависимости от условий эксплуатации транспортного средства, износа узлов и агрегатов, использования нештатных запчастей суммарная погрешность прибора может достигать 12%-15%.

Электромеханические одометры – основаны на показаниях электронного измерителя числа импульсов от датчика скорости, т.е. показания прибора пропорциональны числу импульсов за единицу времени. Эти приборы несколько точней механических, но все же, погрешность 5–7% у них случается, ведь они избавились лишь от слабых мест самой механики (люфтов, капризов троса, катушки, возвратной пружинки т.п.).




Полностью электронные одометры совершенней электромеханических, за счет улучшенного механизма контроля вращения ведущего колеса. В тоже время сам принцип контроля пройденного пути остается неизменным, и даже точная электроника находится в зависимости от состояния ходовой части автомобиля. Суммарная погрешность данных приборов редко превышает 5% в случае если проводится дополнительная калибровка на тестовом участке пути (на заводе-изготовителе эта процедура не происходит).

Реально, на точность измерения пройденного автомобилем расстояния любым одометром влияет большое число внешних факторов:

Высота колеса. Разница в высоте протектора в 1 см, например, даст на 60 км пробега автомобиля разницу в пробеге в 1,177 км. (несложно проверить, вооружившись калькулятором и формулами геометрии из курса средней школы — примем диаметр одного колеса в 1 м, второго — 1.02 м. Первое совершит 19.108 оборотов, второе — 18.733. Каждый оборот — 3.14 м, разница — 1177 м). И эту разницу мы получаем только при одном сантиметре! Поэтому одометр на автомобиле со стёртым протектором покажет большее значение по сравнению с периодом, когда автомобиль ездил на новых шинах. Ещё важно знать на какой тип колёс рассчитан одометр, если поставить другой тип колёс по диаметру то будут совсем другие данные по скорости и пройденному пути относительно реальных, так как и спидометр и одометр считают количество оборотов колеса и калькулируют с данными о диаметре колеса заложенными заводом производителем.

Колеса отличаются по диаметру: 315/70 и 315/80, например, дадут сразу разницу в диаметре в 6.3 см. со всеми вытекающими последствиями и погрешностями.

Загрузка авто — При полной или чрезмерной загрузке автомобиля, шина проминается по-разному, отсюда изменяется диаметр колеса и соответственно имеем качество погрешности описанное выше.

Давление в шинах — шина проминается по разному при штатном и нештатном давлении.

Скольжение колес по дороге — рассуждая логически, при пробуксовках, скольжениях, или же наоборот -торможении на льду, автомобиль или находится на месте при вращении колес, либо наоборот — движется при стопоре колес.

Система мониторинга транспорта на основе GPS/ГЛОНАСС навигации работает следующим образом. Модуль GPS/ГЛОНАСС определяет данные о своем местонахождении, а затем при помощи мобильной связи по каналам Internet отсылает эти данные на сервер, где они хранятся, обрабатываются с электронными картами, и выстраивается картина передвижения транспортного средства. При этом совершенно не важно, с какой скоростью передвигается автомобиль с блоком. Основной принцип использования системы — определение местоположения путём измерения расстояний до объекта от точек с известными координатами — спутников. Расстояние вычисляется по времени задержки распространения сигнала от посылки его спутником до приёма антенной GPS/ГЛОНАСС — приёмника. То есть, для определения трёхмерных координат GPS/ГЛОНАСС — приёмнику нужно знать расстояние до трёх спутников и время GPS/ГЛОНАСС системы. Таким образом, для определения координат и высоты приёмника, используются сигналы как минимум с четырёх спутников.

Важную роль играет и просчет получаемых координат, который позволяет уменьшить возможные неточности и представить точную картину передвижения транспортного средства. Учитывая точность самой системы GPS/ГЛОНАСС — навигации, а так же разного рода программные механизмы позволяющие отсечь крупные ошибки, погрешность системы мониторинга не превышаем в целом 4%. Это дает возможность максимально скорректировать данные по пробегу транспортного средства.

Общим недостатком использования любой радионавигационной системы является то, что при определённых условиях сигнал может не доходить до приёмника, или приходить со значительными искажениями или задержками. Например, практически невозможно определить своё точное местонахождение в подвале или в тоннеле. Так как рабочая частота GPS/ГЛОНАСС лежит в дециметровом диапазоне радиоволн, уровень приёма сигнала от спутников может серьёзно ухудшиться под плотной листвой деревьев или из-за очень большой облачности. Нормальному приёму сигналов GPS/ГЛОНАСС могут повредить помехи от многих наземных радиоисточников, а также от магнитных бурь. По официальным данным чистая погрешность самого навигатора находится в пределах 10-15 метров.

Как обмануть ГЛОНАСС систему мониторинга

Водитель начальнику: «Я знаю 10 способов обмануть ГЛОНАСС!!!»

Начальник водителю: «Я знаю 20 способов урезать тебе зарплату!!!!!!»

Народная мудрость

Более половины водителей, с которыми посчастливилось встретиться сотрудникам нашей компании, задают один и тот же наболевший вопрос: «КАК ОБМАНУТЬ???». Ответ:

НИКАК!!





Подключение к CAN шине в автомобиле MAN

TGX – седельные тягачи и «одиночки». Полезная нагрузка: 15…70 тонн. Двигатели: 360…680 л.с..
TGS – седельные тягачи и «одиночки», строительная техника (на базе шасси МАН). Полезная нагрузка: 18…70 тонн. Двигатели: 360…680 л.с..
TGA – под этой моделью до 2007 года поставлялись ТС, которые позднее были разделены на модели ТGX и TGS.
TGM – грузовики, «одиночки», самосвалы. Полезная нагрузка: 7…20 тонн. Двигатели: 240…380 л.с..
TGL – грузовики. Полезная нагрузка: 5…7 тонн. Двигатели: 150…250 л.с..




Установка навигационного оборудования на автомобиль MAN производится с пассажирской стороны. В начале снимаем правую часть торпеды за которой находятся предохранители, CAN берём с левой стороны (см.на фото) CAN L-сине-белый, CAN H-сине-красный. (+) берём с предохранителя с обозначением стеклоподъёмники, минус берём с кузова, зажигание берём на панели предохранителей с обратной стороны: справа несколько гаек одна из них то что нам нужно (требуется прозвонить тестером).

Расположение блоков и цвета проводов могут изменяться в зависимости от модификации и комплектации автомобиля.

Для безопасного подключения к CAN шине советуем подключать оборудование через CanCrocodile.

Подключение к CAN шине в автомобиле Mercedes

Пример установки на автомобиль Mercedes, садимся в салон автомобиля на пассажирское кресло, перед собой вы видите на торпеде панель серого цвета ниже панель чёрного цвета, серая панель крепится четырьмя клипсами или винтами по углам, откручиваем винты или клипсы, затем верхнюю часть панели аккуратно выдёргиваем, сверху она держится на пистонах, затем на нижней чёрной панели отщёлкиваем все клипсы и снимаем обе панели, за ними внизу мы видим крышку предохранителей в виде прямоугольника движением на себя снимаем её, за ней ищите разъём Х5 (см.рисунок) на него приходит витая пара CANBAS синебелый-высокий и желтобелый-низкий далее коричневые провода минус, красные провода плюс, чёрные провода зажигание.





подключение к can шине mercedes

*Расположение панелей и цвета проводов могут изменяться в зависимости от комплектации и модификации автомобиля.

Общее описание CAN шины и протокола FMS

CAN (англ. Controller Area Network — сеть контроллеров) — стандарт промышленной сети, ориентированный прежде всего на объединение в единую сеть различных исполнительных устройств и датчиков. Режим передачи — последовательный, широковещательный, пакетный.

Локальная сеть контроллеров CAN это стандарт серийной шины, разработанный в 80-х годах Robert Bosch GmbH, для соединения электронных блоков управления. CAN был специально разработан для устойчивой работы в насыщенной помехами окружающей среде с применением разносторонне сбалансированной линии, такой как RS-485. Соединение может быть более устойчивым к помехам при использовании витой пары. Первоначально создавалась для автомобильного назначения, но в настоящее время используется в разнообразных системах управления, в т.ч. индустриальных, работающих в насыщенной помехами окружающей среде.




Скорость обмена данными до 1Mbit/s возможна в сетях протяженностью не более 40м. Снижение скорости обмена позволяет увеличить протяженность сети, например — 250 Kbit/s при 250м.
CAN протокол связи стандартизирован согласно ISO 11898-1 (2003). Этот стандарт главным образом описывает слой обмена данными состоящий из подраздела логического контроля (LLC) и подраздела контроля доступа (MAC), и некоторых аспектов физического слоя ISO/OSI модели. Остальные слои протокола оставлены на усмотрение разработчика сети.

На базе технологии CAN построен протокол FMS.

FMS (Fuel Monitoring System) — система, которая позволяет регистрировать и контролировать основные параметры использования транспортного средства. Протокол FMS поддерживается большинством европейских автопроизводителей, начиная с 2004 года.

Протокол FMS предоставляет следующие данные:

  • Расход топлива: в движении / на стоянке / мгновенный;
  • Сколько топлива израсходовано от включения зажигания (текущий цикл ВВЗ);
  • Скорость автомобиля в текущей точке трека (это более точная величина, чем получаемая при усреднении с трекеров);
  • Ускорение: разгон, торможение (рывок) — оценка стиля вождения (как водитель тормозит и разгоняется, как часто происходят «рывки» автомобиля);
  • Обороты двигателя;
  • Нагрузка на двигатель;
  • Положение педали газа;
  • Температура: охлаждающей жидкости / во впускном коллекторе;
  • Давление: масла / наддува;
  • Момент на валу;
  • Уровень масла;
  • Уровень топлива в баке;
  • Ошибки, которые выдает ЭБУ (активные, неактивные);
  • Устройства, обнаруженные в сети.

wialon can teltonika