При установке датчика угла наклона на исполнительные механизмы транспортного средства, возникают ситуации ложного срабатывания датчика угла наклона, так как измерение угла не учитывают наклон самого транспортного средства. К примеру, кран манипулятор остановился на наклонной поверхности, по датчику угла наклона мы будем видеть, что стрела поднята. При установке автомобильного терминала SMART 2433 в программу передается угол наклона самого транспортного средства. Угол наклона стрелы и ее работа рассчитывается не относительно горизонта, а относительно самого транспортного средства. Что исключает ложные срабатывая при остановке на наклонах.
Blog
Примеры подключения CAN шины.
В современных автомобилях обмен информацией между электронными блоками осуществляется через цифровую CAN шину. Она позволяет с помощью всего двух проводов передавать большой набор данных. GPS\ГЛОНАСС терминал Smart 2435 позволяет считывать эту информацию, и передавать ее на сервер мониторинга для дальнейшей обработки.
Ниже приведены примеры подключения к различным автомобилям: грузовым, среднетоннажным фургонам и легковым.
Вся информация храниться на сервере два года. Вы можете просмотреть ее в виде графиков или таблиц.
Lada Largus камера в грузовом отсеке
Для фотоконтроля грузового отсека автомобиля Lada Largus было применено оборудование Navtelecom Signal 2551 и фотокамера JC029F-Y01.
Камера делает снимки по событиям (включение зажигания или открытия дверей), а так же периодически через два часа. Так же можно получить снимок и по запросу из программы.
Снимки сохраняются в базе Wialon, и их можно просмотреть в отчете за выбранный период.
Smart 2333 + автозапуск на Subaru Legacy
Автозапуск реализован с помощью автомобильного трекера Navtelecom Smart 2333 и модуля автозапуска АБСОЛЮТ ARS-201B.
Smart 2333 подает команду на модуль автозапуска, который в свою очередь и выполняет запуск двигателя. Активировать автозапуск можно командой из приложения, СМС сообщением, или же по показаниям датчиков, таких как напряжение аккумулятора, температура двигателя и пр.
Smart 2333 имеет охранный режим и выполняет функцию автосигнализации. В режиме охраны контроллируется зажигание, двери, удар, перемещение, эвакуация. В случае срабатывания датчиков в режиме охраны Smart 2333 включает сирену и отсылает СМС на телефон владельца.
Схема подключения к CAN шине автомобиля SCANIA G-serie 2007г
Схема подключения к CAN шине автомобиля SCANIA G-serie 2007 года.
Схема подключения к CAN шине автомобиля DAF XF95 с 2001
Схема подключения к CAN шине автомобиля DAF XF95 с 2001 года выпуска. Функция «Полный расход топлива» и «Уровень топлива в баке» доступны для VIN номера больше OE592560.
Подключение к CAN шине в автомобиле DAF XF105 2006 г.
Подключение к CAN шине в автомобиле DAF XF105 2006 г.
Подключение к CAN шине в автомобиле KAMAZ 5490 EURO5 2013
Схема подключения к CAN шине в автомобиля КАМАЗ 5490 евро 5 2013 год. Протокол FMS j1939.
Подключение к CAN шине в автомобиле КАМАЗ 2642(65206) EURO5 2016г.
Подключение к CAN шине в автомобиле КАМАЗ 2642 (65206) евро 5 2016г.
Подключение к CAN шине в автомобиле КАМАЗ 53605 2011 года
Схема подключения к CAN шине в автомобиле КАМАЗ 53605 2011 года.
Подключение к CAN шине в автомобиле HINO 500 EURO4 2011 года
Подключение к CAN в автомобиле HINO 500 EURO4 шине производиться либо на диагностическом разъеме, либо к блоку управления двигателем с пассажирской стороны (черный разъем). Протокол FMS j1939.
Причины погрешности датчика уровня топлива ГЛОНАСС
О расхождении в пробеге между спидометром и ГЛОНАСС Вы можете прочитать ЗДЕСЬ.
Основные составляющие погрешности определения уровня топлива:
1. погрешность датчика уровня топлива;
2. погрешность калибровки датчика;
3. погрешность, связанная с влиянием температуры на расширение — сжатие топлива, и различным составом топлива;
4. погрешность из-за нестабильности уровня топлива из-за наклонов, тряски транспортного средства;
5. вмешательство водителя.
- Погрешность датчика.
Емкостный ДУТ непосредственно измеряет не объем топлива в баке, а его уровень. На значение и стабильность показаний влияют радиокомпоненты электронной схемы ДУТ. Все резисторы и конденсаторы, полупроводниковые компоненты и микросхемы имеют номиналы и характеристики, которые, так или иначе зависят от температуры. Отсюда основной источник погрешности самого ДУТа – температурная нестабильность. Большинство производителей датчиков уровня топлива пытаются минимизировать данную погрешность путем разработки механизмов термокомпенсации.
Практически все производители заявляют, что суммарно погрешности эти не превышают 1%.
- Погрешность калибровки датчика.
Тарировка проводится оборудованием, которое в свою очередь имеет определенную точность. Обычно используемые счетчики имеют погрешность 0,5-1%.
- Погрешность, связанная с влиянием температуры, и вариацией состава топлива.
Суточные колебания температуры могут вызывать существенные изменения уровня топлива в баке. Ночью топливо охлаждается и его объем уменьшается, днем на солнце объем топлива увеличивается. К примеру, имеем полный бак топлива объемом 500 литров при температуре 0°С. Если нагреть топливо в баке до 20°С, то его объем составит примерно 525 литров, аналогично если его охладить до -20°С, то его объем составит примерно 475 литров. Во время заправки автомобиля, температура топлива в баке отличается от температуры заправляемого топлива, что так же вносит погрешности при измерении.
Показания ДУТа напрямую зависят от диэлектрической проницаемости топлива. А этот показатель может меняться в очень широких пределах в зависимости от наличия в топливе присадок. При одинаковом объеме летнего/зимнего дизтоплива или топлива залитого на разных заправках ДУТ на выходе будет давать разные показания. Это является основным недостатком емкостных ДУТов, их особенностью, с которой ничего нельзя сделать. Чтобы иметь более стабильные показания можно рекомендовать заправляться всегда на одних и тех же заправках одним и тем же топливом, и, что немаловажно, этим же топливом необходимо проводить тарировку топливного бака при монтаже. Кроме того, в процессе эксплуатации на внутренних стенках измерительной части ДУТ могут образовываться отложения (особенно при использовании не очень качественного топлива). В конечном итоге это приводит к тому, что диапазон показания ДУТа постепенно смещается. В итоге спустя некоторое время может потребоваться перетарировка ДУТ (или как минимум переустановка уровней пустого-полного).
- Погрешность из-за нестабильности уровня топлива из-за наклонов, тряски транспортного средства.
Измерения уровня топлива на транспортных средствах, как правило происходят в динамике, техника перемещается – топливо в баке плескается. Конечно, и в большинстве современных ДУТов, и в ПО есть возможность применять фильтрацию, однако надо понимать, что она тоже вносит некоторую погрешность. На стационарных объектах точность определения заправок и сливов априори будет немного выше.
Стоит отметить, что при небольшом уровне топлива (менее 10%) погрешность измерений может резко возрасти. Так как топливо, даже при небольшом наклоне топливного бака, может полностью переместиться в один край бака. Подробнее на рисунках ниже.
На определение расхода, заправок и сливов влияют не только они. Заправка, определенная ДУТом (строго говоря, заправку определяет, не ДУТ, а программное обеспечение системы мониторинга) – есть результат косвенных измерений. Фактически для расчета заправки сначала определяется уровень топлива в баке до заправки, и уровень топлива после заправки. Разница между этими уровнями – и есть заправка. Соответственно, надо понимать, что оба этих уровня определяются с некоторой погрешностью, следовательно, суммарная погрешность рассчитанной заправки будет уже большей. В идеальных условиях ДУТ определит уровень до начала заправки с погрешностью 1%, определит уровень по окончанию заправки с погрешностью 1%. Очевидно, что сама заправка будет рассчитана в этом случае с погрешностью 2%. Аналогичная ситуация происходит и при расчете сливов и расхода.
Резюмируя все вышеизложенное, следует понимать, что система мониторинга с емкостным ДУТом никак не сможет на выходе обеспечить точность измерения заправок, сливов и расхода в 0,5-1%. Хорошим результатом для стационарных емкостей следует ожидать погрешность в 2-3%, для мобильных объектов 3-4%.
Платные дороги для грузовых автомобилей свыше 12 тонн
Платон — система взимания платы в счет возмещения вреда, причиняемого автомобильным дорогам общего пользования федерального значения транспортными средствами, имеющими разрешенную максимальную массу свыше 12 тонн.
15 октября 2015 года в каждом регионе России открылись 103 Центра обслуживания пользователей федеральной Системы взимания платы «Платон». Ещё 35 подобных офисов заработают в течение месяца в районах автомобильных пунктов пропуска на границе страны. В этот же день началась государственная приёмка Системы взимания платы с официального открытия ее ключевых объектов: Центра Управления и Мониторинга, Центра обработки данных и Центра контроля нарушений, расположенных в г. Тверь.
В соответствии с распоряжением Правительства РФ от 29 августа 2014 года № 1662-р было заключено Концессионное соглашение между Федеральным дорожным агентством и ООО «РТ-Инвест Транспортные Системы», которое назначено оператором системы взимания платы и реализует полный цикл создания системы с ее последующей модернизацией.
Стоимость 1 км пути по федеральным трассам для грузовиков свыше 12 тонн, составит 3,73 рубля за километр.
Более подробную информацию Вы можете узнать на официальном сайте системы platon.ru
Для чего нужен тахограф!!! Видео!
Схема подключения CANLog на Audi A4 2005 года
Документ центр. Полный список файлов
Полный список файлов для скачивания
Как исправить зависания координат Teltonika FM1100
В процессе работы трекера Teltonika FM1100 иногда возникает проблема зависания координат. Объект движется, показания датчиков изменяются, и даже трекер показывает что ловит достаточное количество спутников. Но местоположение объекта не изменяется.
Решить данную проблему можно отключив функцию Static Navigation Mode в конфигураторе или же отправив СМС с текстом: login passw setparam 1003 0, где login и pasw ваши логин и пароль.
Что такое тахограф
Тахограф — контрольный бортовой регистрирующий прибор в составе транспортного средства, предназначенный для контроля и регистрации таких параметров как: скорость движения, пробег автомобиля, периоды труда и отдыха экипажа.
С 23 января 2012 года на территории Российской Федерации тахографы необходимо устанавливать на пассажирские (более 8 мест) и крупнотоннажные грузовые автомобили (свыше 3,5 тонн). Об этом говорит постановление Правительства РФ от 10.09.2010 № 706 «О внесении изменений в Технический регламент о безопасности колесных транспортных средств».
Современные тахографы — цифровые. Это означает, что прибор имеет энергонезависимую память, сохраняющую информацию до одного года, и серьезную защиту от несанкционированных вмешательств. Обмануть цифровой тахограф невозможно, любые манипуляции с прибором будут легко и неизбежно обнаружены. Любое механическое вмешательство в работу тахографа или неверный ввод данных фиксируются прибором и становятся очевидными при проверке.
Что такое GPS маяк
Многие считают что GPS маяк наилучшее средство от угона автомобиля. И они правы! В миниатюрном устройстве скрыт большой потенциал. Скрытно установленный в самом неожиданном месте автомобиля, он не выдает себя ни излучением, ни проводами. Автономный, с мощными батареями он способен работать до 2х лет непрерывно. Большую част времени маяк находиться в «спящем» режиме, и включается несколько раз в сутки для передачи координат автомобиля на мобильный телефон владельца.
Рассмотрим плюсы и минусы данного устройства, а так же найдем отличия различных моделей друг от друга.
Прежде чем покупать GPS маяк необходимо решить какие именно функции для Вас наиболее важны. Минимальный набор это простая отправка СМС сообщений на Ваш номер телефона через заданные промежутки времени. СМС сообщение обычно содержит географические координаты местонахождение маячка. Вам необходимо только внести их в картографические сервисы, такие как Google Maps или Яндекс Карты. Как правило такие маяки имеют невысокую цену и к тому же их плюсом является длительное время работы от аккумулятора. Примером такого маяка является Автофон Е-маяк IP в водонепроницаемом корпусе.
Основные преимущества:
- малые габариты;
- возможность подключения внешнего питания;
- расширенное позиционирование через LBS (по базовам станциям оператора сети в случае если не удается поймать сигнал GPS, например на подземной стоянке);
- возможность аудиоконтроля (прослушка салона);
- наличие тревожной кнопки;
- встроенный акселерометр с 6 разными режимами работы для определения удара или начала движения;
- герметичный корпус без магнитов в комплекте.
Если же Вы хотите видеть Ваш автомобиль в реальном времени постоянно или в случае угона, тогда Вам необходим маяк с поддержкой технологии GPRS (мобильного интернета). Передача данных по мобильному интернету сильно сокращает длительность работы маяка на автономных аккумуляторах. В таком случае Вам потребуется подключить маячок к бортовой сети автомобиля через специальный адаптер (поставляется в комплекте). Примером такого маячка может быть Автофон S-маяк.
Основные преимущества:
- малые габариты;
- наличие AGPS, ускоренное определение местоположения;
- датчики начала движения, удара, аварии, переворота, падения тела человека, с регулировкой чувствительности и заданием интервала реактивизации;
- черный ящик на 98 000 GPRS пакетов;
- встроенная SOS-микрокнопка;
- функция удаленного обновления прошивки по GPRS;
- плата внешнего питания и расширений уже в комплекте.
В любом случае, данное устройство способно действительно найти Ваш автомобиль после угона. Чтобы найти и обезвредить маячок угонщику нужно много времени и место, где бы он смог разобрать автомобиль буквально по винтикам. Защитите свое имущество от рук угонщиков!!!
Блокировка двигателя — иммобилайзер
Система спутникового мониторинга легко расширяемая и масштабируемая. Дополнение системы различными исполнительными механизмами позволяет значительно повысить её функциональность. Так, например, с помощью обычного электромагнитного реле возможно реализовать удаленную блокировку двигателя автомобиля, тем самым снизить риск угона и не целевого использования.
Данная функция поддерживается любым автомобильным трекером, имеющим хотя бы один цифровой выход. Большинство трекеров на сегодняшний день имеют не один, а несколько выходов.
Активация блокировки двигателя происходит подачей команды автомобильному трекеру на активацию цифрового выхода и разрыв блокируемой цепи. Команды можно отправлять как с мобильного телефона обычным СМС сообщением, так и из диспетчерского программного обеспечения, например, Wialon.
Таким образом с минимальными дополнениями Вы получаете «легкую» версию иммобилайзера (англ. immobilizer — «обездвиживатель»), что позволяет использовать данную систему в качестве минимального противоугонного комплекса.
В среднем стоимость установки реле блокировки двигателя составляет 1000 рублей и может изменяться от модели транспортного средства и сложности установки.
В статье Идентификация водителя мы рассмотрим как можно превратить систему мониторинга в полноценный противоугонный комплекс, не теряя при этом функции системы мониторинга.
Расхождение в показаниях пробега GPS\ГЛОНАСС трекера и одометра автомобиля
Механический одометр имеет собственную погрешность до 5%. В зависимости от условий эксплуатации транспортного средства, износа узлов и агрегатов, использования нештатных запчастей суммарная погрешность прибора может достигать 12%-15%.
Электромеханические одометры – основаны на показаниях электронного измерителя числа импульсов от датчика скорости, т.е. показания прибора пропорциональны числу импульсов за единицу времени. Эти приборы несколько точней механических, но все же, погрешность 5–7% у них случается, ведь они избавились лишь от слабых мест самой механики (люфтов, капризов троса, катушки, возвратной пружинки т.п.).
Полностью электронные одометры совершенней электромеханических, за счет улучшенного механизма контроля вращения ведущего колеса. В тоже время сам принцип контроля пройденного пути остается неизменным, и даже точная электроника находится в зависимости от состояния ходовой части автомобиля. Суммарная погрешность данных приборов редко превышает 5% в случае если проводится дополнительная калибровка на тестовом участке пути (на заводе-изготовителе эта процедура не происходит).
Реально, на точность измерения пройденного автомобилем расстояния любым одометром влияет большое число внешних факторов:
Высота колеса. Разница в высоте протектора в 1 см, например, даст на 60 км пробега автомобиля разницу в пробеге в 1,177 км. (несложно проверить, вооружившись калькулятором и формулами геометрии из курса средней школы — примем диаметр одного колеса в 1 м, второго — 1.02 м. Первое совершит 19.108 оборотов, второе — 18.733. Каждый оборот — 3.14 м, разница — 1177 м). И эту разницу мы получаем только при одном сантиметре! Поэтому одометр на автомобиле со стёртым протектором покажет большее значение по сравнению с периодом, когда автомобиль ездил на новых шинах. Ещё важно знать на какой тип колёс рассчитан одометр, если поставить другой тип колёс по диаметру то будут совсем другие данные по скорости и пройденному пути относительно реальных, так как и спидометр и одометр считают количество оборотов колеса и калькулируют с данными о диаметре колеса заложенными заводом производителем.
Колеса отличаются по диаметру: 315/70 и 315/80, например, дадут сразу разницу в диаметре в 6.3 см. со всеми вытекающими последствиями и погрешностями.
Загрузка авто — При полной или чрезмерной загрузке автомобиля, шина проминается по-разному, отсюда изменяется диаметр колеса и соответственно имеем качество погрешности описанное выше.
Давление в шинах — шина проминается по разному при штатном и нештатном давлении.
Скольжение колес по дороге — рассуждая логически, при пробуксовках, скольжениях, или же наоборот -торможении на льду, автомобиль или находится на месте при вращении колес, либо наоборот — движется при стопоре колес.
Система мониторинга транспорта на основе GPS/ГЛОНАСС навигации работает следующим образом. Модуль GPS/ГЛОНАСС определяет данные о своем местонахождении, а затем при помощи мобильной связи по каналам Internet отсылает эти данные на сервер, где они хранятся, обрабатываются с электронными картами, и выстраивается картина передвижения транспортного средства. При этом совершенно не важно, с какой скоростью передвигается автомобиль с блоком. Основной принцип использования системы — определение местоположения путём измерения расстояний до объекта от точек с известными координатами — спутников. Расстояние вычисляется по времени задержки распространения сигнала от посылки его спутником до приёма антенной GPS/ГЛОНАСС — приёмника. То есть, для определения трёхмерных координат GPS/ГЛОНАСС — приёмнику нужно знать расстояние до трёх спутников и время GPS/ГЛОНАСС системы. Таким образом, для определения координат и высоты приёмника, используются сигналы как минимум с четырёх спутников.
Важную роль играет и просчет получаемых координат, который позволяет уменьшить возможные неточности и представить точную картину передвижения транспортного средства. Учитывая точность самой системы GPS/ГЛОНАСС — навигации, а так же разного рода программные механизмы позволяющие отсечь крупные ошибки, погрешность системы мониторинга не превышаем в целом 4%. Это дает возможность максимально скорректировать данные по пробегу транспортного средства.
Общим недостатком использования любой радионавигационной системы является то, что при определённых условиях сигнал может не доходить до приёмника, или приходить со значительными искажениями или задержками. Например, практически невозможно определить своё точное местонахождение в подвале или в тоннеле. Так как рабочая частота GPS/ГЛОНАСС лежит в дециметровом диапазоне радиоволн, уровень приёма сигнала от спутников может серьёзно ухудшиться под плотной листвой деревьев или из-за очень большой облачности. Нормальному приёму сигналов GPS/ГЛОНАСС могут повредить помехи от многих наземных радиоисточников, а также от магнитных бурь. По официальным данным чистая погрешность самого навигатора находится в пределах 10-15 метров.
Как обмануть ГЛОНАСС систему мониторинга
Водитель начальнику: «Я знаю 10 способов обмануть ГЛОНАСС!!!»
Начальник водителю: «Я знаю 20 способов урезать тебе зарплату!!!!!!»
Народная мудрость
Более половины водителей, с которыми посчастливилось встретиться сотрудникам нашей компании, задают один и тот же наболевший вопрос: «КАК ОБМАНУТЬ???». Ответ:
НИКАК!!
Подключение к CAN шине в автомобиле MAN
TGX – седельные тягачи и «одиночки». Полезная нагрузка: 15…70 тонн. Двигатели: 360…680 л.с..
TGS – седельные тягачи и «одиночки», строительная техника (на базе шасси МАН). Полезная нагрузка: 18…70 тонн. Двигатели: 360…680 л.с..
TGA – под этой моделью до 2007 года поставлялись ТС, которые позднее были разделены на модели ТGX и TGS.
TGM – грузовики, «одиночки», самосвалы. Полезная нагрузка: 7…20 тонн. Двигатели: 240…380 л.с..
TGL – грузовики. Полезная нагрузка: 5…7 тонн. Двигатели: 150…250 л.с..
Установка навигационного оборудования на автомобиль MAN производится с пассажирской стороны. В начале снимаем правую часть торпеды за которой находятся предохранители, CAN берём с левой стороны (см.на фото) CAN L-сине-белый, CAN H-сине-красный. (+) берём с предохранителя с обозначением стеклоподъёмники, минус берём с кузова, зажигание берём на панели предохранителей с обратной стороны: справа несколько гаек одна из них то что нам нужно (требуется прозвонить тестером).
Расположение блоков и цвета проводов могут изменяться в зависимости от модификации и комплектации автомобиля.
Для безопасного подключения к CAN шине советуем подключать оборудование через CanCrocodile.
Подключение к CAN шине в автомобиле Mercedes
Пример установки на автомобиль Mercedes, садимся в салон автомобиля на пассажирское кресло, перед собой вы видите на торпеде панель серого цвета ниже панель чёрного цвета, серая панель крепится четырьмя клипсами или винтами по углам, откручиваем винты или клипсы, затем верхнюю часть панели аккуратно выдёргиваем, сверху она держится на пистонах, затем на нижней чёрной панели отщёлкиваем все клипсы и снимаем обе панели, за ними внизу мы видим крышку предохранителей в виде прямоугольника движением на себя снимаем её, за ней ищите разъём Х5 (см.рисунок) на него приходит витая пара CANBAS синебелый-высокий и желтобелый-низкий далее коричневые провода минус, красные провода плюс, чёрные провода зажигание.
*Расположение панелей и цвета проводов могут изменяться в зависимости от комплектации и модификации автомобиля.
Общее описание CAN шины и протокола FMS
CAN (англ. Controller Area Network — сеть контроллеров) — стандарт промышленной сети, ориентированный прежде всего на объединение в единую сеть различных исполнительных устройств и датчиков. Режим передачи — последовательный, широковещательный, пакетный.
Локальная сеть контроллеров CAN это стандарт серийной шины, разработанный в 80-х годах Robert Bosch GmbH, для соединения электронных блоков управления. CAN был специально разработан для устойчивой работы в насыщенной помехами окружающей среде с применением разносторонне сбалансированной линии, такой как RS-485. Соединение может быть более устойчивым к помехам при использовании витой пары. Первоначально создавалась для автомобильного назначения, но в настоящее время используется в разнообразных системах управления, в т.ч. индустриальных, работающих в насыщенной помехами окружающей среде.
Скорость обмена данными до 1Mbit/s возможна в сетях протяженностью не более 40м. Снижение скорости обмена позволяет увеличить протяженность сети, например — 250 Kbit/s при 250м.
CAN протокол связи стандартизирован согласно ISO 11898-1 (2003). Этот стандарт главным образом описывает слой обмена данными состоящий из подраздела логического контроля (LLC) и подраздела контроля доступа (MAC), и некоторых аспектов физического слоя ISO/OSI модели. Остальные слои протокола оставлены на усмотрение разработчика сети.
На базе технологии CAN построен протокол FMS.
FMS (Fuel Monitoring System) — система, которая позволяет регистрировать и контролировать основные параметры использования транспортного средства. Протокол FMS поддерживается большинством европейских автопроизводителей, начиная с 2004 года.
Протокол FMS предоставляет следующие данные:
- Расход топлива: в движении / на стоянке / мгновенный;
- Сколько топлива израсходовано от включения зажигания (текущий цикл ВВЗ);
- Скорость автомобиля в текущей точке трека (это более точная величина, чем получаемая при усреднении с трекеров);
- Ускорение: разгон, торможение (рывок) — оценка стиля вождения (как водитель тормозит и разгоняется, как часто происходят «рывки» автомобиля);
- Обороты двигателя;
- Нагрузка на двигатель;
- Положение педали газа;
- Температура: охлаждающей жидкости / во впускном коллекторе;
- Давление: масла / наддува;
- Момент на валу;
- Уровень масла;
- Уровень топлива в баке;
- Ошибки, которые выдает ЭБУ (активные, неактивные);
- Устройства, обнаруженные в сети.