Подключение к CAN шине в автомобиле MAN

TGX – седельные тягачи и «одиночки». Полезная нагрузка: 15…70 тонн. Двигатели: 360…680 л.с..
TGS – седельные тягачи и «одиночки», строительная техника (на базе шасси МАН). Полезная нагрузка: 18…70 тонн. Двигатели: 360…680 л.с..
TGA – под этой моделью до 2007 года поставлялись ТС, которые позднее были разделены на модели ТGX и TGS.
TGM – грузовики, «одиночки», самосвалы. Полезная нагрузка: 7…20 тонн. Двигатели: 240…380 л.с..
TGL – грузовики. Полезная нагрузка: 5…7 тонн. Двигатели: 150…250 л.с..




Установка навигационного оборудования на автомобиль MAN производится с пассажирской стороны. В начале снимаем правую часть торпеды за которой находятся предохранители, CAN берём с левой стороны (см.на фото) CAN L-сине-белый, CAN H-сине-красный. (+) берём с предохранителя с обозначением стеклоподъёмники, минус берём с кузова, зажигание берём на панели предохранителей с обратной стороны: справа несколько гаек одна из них то что нам нужно (требуется прозвонить тестером).

Расположение блоков и цвета проводов могут изменяться в зависимости от модификации и комплектации автомобиля.

Для безопасного подключения к CAN шине советуем подключать оборудование через CanCrocodile.

Подключение к CAN шине в автомобиле Mercedes

Пример установки на автомобиль Mercedes, садимся в салон автомобиля на пассажирское кресло, перед собой вы видите на торпеде панель серого цвета ниже панель чёрного цвета, серая панель крепится четырьмя клипсами или винтами по углам, откручиваем винты или клипсы, затем верхнюю часть панели аккуратно выдёргиваем, сверху она держится на пистонах, затем на нижней чёрной панели отщёлкиваем все клипсы и снимаем обе панели, за ними внизу мы видим крышку предохранителей в виде прямоугольника движением на себя снимаем её, за ней ищите разъём Х5 (см.рисунок) на него приходит витая пара CANBAS синебелый-высокий и желтобелый-низкий далее коричневые провода минус, красные провода плюс, чёрные провода зажигание.





подключение к can шине mercedes

*Расположение панелей и цвета проводов могут изменяться в зависимости от комплектации и модификации автомобиля.

Общее описание CAN шины и протокола FMS

CAN (англ. Controller Area Network — сеть контроллеров) — стандарт промышленной сети, ориентированный прежде всего на объединение в единую сеть различных исполнительных устройств и датчиков. Режим передачи — последовательный, широковещательный, пакетный.

Локальная сеть контроллеров CAN это стандарт серийной шины, разработанный в 80-х годах Robert Bosch GmbH, для соединения электронных блоков управления. CAN был специально разработан для устойчивой работы в насыщенной помехами окружающей среде с применением разносторонне сбалансированной линии, такой как RS-485. Соединение может быть более устойчивым к помехам при использовании витой пары. Первоначально создавалась для автомобильного назначения, но в настоящее время используется в разнообразных системах управления, в т.ч. индустриальных, работающих в насыщенной помехами окружающей среде.




Скорость обмена данными до 1Mbit/s возможна в сетях протяженностью не более 40м. Снижение скорости обмена позволяет увеличить протяженность сети, например — 250 Kbit/s при 250м.
CAN протокол связи стандартизирован согласно ISO 11898-1 (2003). Этот стандарт главным образом описывает слой обмена данными состоящий из подраздела логического контроля (LLC) и подраздела контроля доступа (MAC), и некоторых аспектов физического слоя ISO/OSI модели. Остальные слои протокола оставлены на усмотрение разработчика сети.

На базе технологии CAN построен протокол FMS.

FMS (Fuel Monitoring System) — система, которая позволяет регистрировать и контролировать основные параметры использования транспортного средства. Протокол FMS поддерживается большинством европейских автопроизводителей, начиная с 2004 года.

Протокол FMS предоставляет следующие данные:

  • Расход топлива: в движении / на стоянке / мгновенный;
  • Сколько топлива израсходовано от включения зажигания (текущий цикл ВВЗ);
  • Скорость автомобиля в текущей точке трека (это более точная величина, чем получаемая при усреднении с трекеров);
  • Ускорение: разгон, торможение (рывок) — оценка стиля вождения (как водитель тормозит и разгоняется, как часто происходят «рывки» автомобиля);
  • Обороты двигателя;
  • Нагрузка на двигатель;
  • Положение педали газа;
  • Температура: охлаждающей жидкости / во впускном коллекторе;
  • Давление: масла / наддува;
  • Момент на валу;
  • Уровень масла;
  • Уровень топлива в баке;
  • Ошибки, которые выдает ЭБУ (активные, неактивные);
  • Устройства, обнаруженные в сети.

wialon can teltonika

Подключение к CAN шине в автомобиле КАМАЗ Евро 3

Автомобили КАМАЗ с двигателем Cammins поддерживают стандарт FMS. Для подключения к CAN шине необходимо снять щиток с кнопками и рычагами управления климатом.

За щитком видим витую пару (два скрученных провода) из белого и синего провода. Синий провод — CAN Low, белый — CAN High.




Так же есть еще несколько мест расположения витой пары CAN.

CAN шина может располагаться под капотом, в диагностическом разъеме. Фото ниже:

a37ab807c0b74eb01293e8537386a4e9

b01cfc0be55bac72598503951112c7cc

На некоторых моделях данные с CAN шины можно получать с диагностического разъема OBDII, но не во всех моделях он присутствует. Обычно он располагается в блоке предохранителей со стороны пассажира, или же под рулем слева. Распиновка OBDII разъема на фото:

connector.VAZ_CAN