Схема подключения к CAN шине автомобиля SCANIA G-serie 2007 года.
Рубрика: Can шина в автомобилях и её применение в системе мониторинга
Схема подключения к CAN шине автомобиля DAF XF95 с 2001
Схема подключения к CAN шине автомобиля DAF XF95 с 2001 года выпуска. Функция «Полный расход топлива» и «Уровень топлива в баке» доступны для VIN номера больше OE592560.
Подключение к CAN шине в автомобиле DAF XF105 2006 г.
Подключение к CAN шине в автомобиле DAF XF105 2006 г.
Подключение к CAN шине в автомобиле KAMAZ 5490 EURO5 2013
Схема подключения к CAN шине в автомобиля КАМАЗ 5490 евро 5 2013 год. Протокол FMS j1939.
Подключение к CAN шине в автомобиле КАМАЗ 2642(65206) EURO5 2016г.
Подключение к CAN шине в автомобиле КАМАЗ 2642 (65206) евро 5 2016г.
Подключение к CAN шине в автомобиле КАМАЗ 53605 2011 года
Схема подключения к CAN шине в автомобиле КАМАЗ 53605 2011 года.
Подключение к CAN шине в автомобиле HINO 500 EURO4 2011 года
Подключение к CAN в автомобиле HINO 500 EURO4 шине производиться либо на диагностическом разъеме, либо к блоку управления двигателем с пассажирской стороны (черный разъем). Протокол FMS j1939.
Схема подключения CANLog на Audi A4 2005 года
Подключение к CAN шине в автомобиле MAN
TGX – седельные тягачи и «одиночки». Полезная нагрузка: 15…70 тонн. Двигатели: 360…680 л.с..
TGS – седельные тягачи и «одиночки», строительная техника (на базе шасси МАН). Полезная нагрузка: 18…70 тонн. Двигатели: 360…680 л.с..
TGA – под этой моделью до 2007 года поставлялись ТС, которые позднее были разделены на модели ТGX и TGS.
TGM – грузовики, «одиночки», самосвалы. Полезная нагрузка: 7…20 тонн. Двигатели: 240…380 л.с..
TGL – грузовики. Полезная нагрузка: 5…7 тонн. Двигатели: 150…250 л.с..
Установка навигационного оборудования на автомобиль MAN производится с пассажирской стороны. В начале снимаем правую часть торпеды за которой находятся предохранители, CAN берём с левой стороны (см.на фото) CAN L-сине-белый, CAN H-сине-красный. (+) берём с предохранителя с обозначением стеклоподъёмники, минус берём с кузова, зажигание берём на панели предохранителей с обратной стороны: справа несколько гаек одна из них то что нам нужно (требуется прозвонить тестером).
Расположение блоков и цвета проводов могут изменяться в зависимости от модификации и комплектации автомобиля.
Для безопасного подключения к CAN шине советуем подключать оборудование через CanCrocodile.
Подключение к CAN шине в автомобиле Mercedes
Пример установки на автомобиль Mercedes, садимся в салон автомобиля на пассажирское кресло, перед собой вы видите на торпеде панель серого цвета ниже панель чёрного цвета, серая панель крепится четырьмя клипсами или винтами по углам, откручиваем винты или клипсы, затем верхнюю часть панели аккуратно выдёргиваем, сверху она держится на пистонах, затем на нижней чёрной панели отщёлкиваем все клипсы и снимаем обе панели, за ними внизу мы видим крышку предохранителей в виде прямоугольника движением на себя снимаем её, за ней ищите разъём Х5 (см.рисунок) на него приходит витая пара CANBAS синебелый-высокий и желтобелый-низкий далее коричневые провода минус, красные провода плюс, чёрные провода зажигание.
*Расположение панелей и цвета проводов могут изменяться в зависимости от комплектации и модификации автомобиля.
Общее описание CAN шины и протокола FMS
CAN (англ. Controller Area Network — сеть контроллеров) — стандарт промышленной сети, ориентированный прежде всего на объединение в единую сеть различных исполнительных устройств и датчиков. Режим передачи — последовательный, широковещательный, пакетный.
Локальная сеть контроллеров CAN это стандарт серийной шины, разработанный в 80-х годах Robert Bosch GmbH, для соединения электронных блоков управления. CAN был специально разработан для устойчивой работы в насыщенной помехами окружающей среде с применением разносторонне сбалансированной линии, такой как RS-485. Соединение может быть более устойчивым к помехам при использовании витой пары. Первоначально создавалась для автомобильного назначения, но в настоящее время используется в разнообразных системах управления, в т.ч. индустриальных, работающих в насыщенной помехами окружающей среде.
Скорость обмена данными до 1Mbit/s возможна в сетях протяженностью не более 40м. Снижение скорости обмена позволяет увеличить протяженность сети, например — 250 Kbit/s при 250м.
CAN протокол связи стандартизирован согласно ISO 11898-1 (2003). Этот стандарт главным образом описывает слой обмена данными состоящий из подраздела логического контроля (LLC) и подраздела контроля доступа (MAC), и некоторых аспектов физического слоя ISO/OSI модели. Остальные слои протокола оставлены на усмотрение разработчика сети.
На базе технологии CAN построен протокол FMS.
FMS (Fuel Monitoring System) — система, которая позволяет регистрировать и контролировать основные параметры использования транспортного средства. Протокол FMS поддерживается большинством европейских автопроизводителей, начиная с 2004 года.
Протокол FMS предоставляет следующие данные:
- Расход топлива: в движении / на стоянке / мгновенный;
- Сколько топлива израсходовано от включения зажигания (текущий цикл ВВЗ);
- Скорость автомобиля в текущей точке трека (это более точная величина, чем получаемая при усреднении с трекеров);
- Ускорение: разгон, торможение (рывок) — оценка стиля вождения (как водитель тормозит и разгоняется, как часто происходят «рывки» автомобиля);
- Обороты двигателя;
- Нагрузка на двигатель;
- Положение педали газа;
- Температура: охлаждающей жидкости / во впускном коллекторе;
- Давление: масла / наддува;
- Момент на валу;
- Уровень масла;
- Уровень топлива в баке;
- Ошибки, которые выдает ЭБУ (активные, неактивные);
- Устройства, обнаруженные в сети.
Подключение к CAN шине в автомобиле Volvo
Пример установки навигационного оборудования на автомобиль Volvo FM и FH производства после 2006 года: в центре торпеды вытягиваем на себя панель, за ней находятся два винта, откручиваем их, после чего поднимаем крышку и видим перед собой панель предохранителей, перевернув её видим фишку с двумя толстыми проводами один из которых зелёный с красной полосой это будет у нас провод зажигания, кладём панель обратно, постоянный плюс берём с разъёма с предохранителем, который находится перед панелью с предохранителями, чуть выше её, на железном остове торпеды в этом разъёме несколько красных проводов, самый толстый из них наш плюс, минус берём с кузова автомобиля в любом месте.
Для подключения CAN используем универсальный модуль CAN-Log.
Для подключения CAN-Log необходимо поднять панель предохранителей и отодвинуть её в сторону, внизу в центре видно зеленый 4 пиновый разъем с двумя витыми парами. Это и есть CAN. Первая витая пара (желтый и зеленый провода) это протокол J1939, данные по топливу по нему не идут, они на соседней шине J1708. Подключите шины Can-Log согласно схеме снизу. Номер программы Can-Log 218.
Подключение к CAN шине в автомобиле КАМАЗ Евро 3
Автомобили КАМАЗ с двигателем Cammins поддерживают стандарт FMS. Для подключения к CAN шине необходимо снять щиток с кнопками и рычагами управления климатом.
За щитком видим витую пару (два скрученных провода) из белого и синего провода. Синий провод — CAN Low, белый — CAN High.
Так же есть еще несколько мест расположения витой пары CAN.
CAN шина может располагаться под капотом, в диагностическом разъеме. Фото ниже:
На некоторых моделях данные с CAN шины можно получать с диагностического разъема OBDII, но не во всех моделях он присутствует. Обычно он располагается в блоке предохранителей со стороны пассажира, или же под рулем слева. Распиновка OBDII разъема на фото:
Правильная установка GPS\ГЛОНАСС трекера на автомобиль Scania
Довольно часто возникают ситуации, когда необходимо установить систему спутникового мониторинга GPS\ГЛОНАСС на новый автомобиль с сохранением дилерской гарантии. Рассмотрим пример «правильной» установки системы на автомобиль Scania 2013 года выпуска.
Для начала нам нужно добраться до щитка предохранителей (на передней панели с пассажирской стороны) и открыть его. В дальнем левом углу есть зеленый не подключенный разъем с маркировкой C137. К нему и производим подключение.
Распиновка разъема по цветам проводов:
— толстый черный: — 12 В;
— толстый красный: +12 В;
— тонкий черный: — 24 В;
— тонкий красный: +24В;
— зеленый: зажигание (+24В).
Витая пара — CAN шина. Белый CAN-Low, синий CAN High. Подключение к шине производим через бесконтактный считыватель CanCrocodile.
Описание параметров данных CAN шины от терминала Galileo в Wialon
Каждый интегратор систем мониторинга сталкивался с проблемой расшифровки параметров CAN шины в системе Wialon в сообщениях трекера Galileo. Что означает параметр can_r0 или же can_a1? Данная статья расскажет о назначении каждого из параметров.
При настройке пользовательских идентификаторов таблица параметров выглядет следующим образом:
can_r0 — can8bitr0
can_r1 — can8bitr1
can_r2 — can8bitr2
can_r3 — can8bitr3
can_r4 — can8bitr4
can_r5 — can8bitr5
can_r6 — can8bitr6
can_r7 — can8bitr7
can_r18 — can16bitr0
can_r19 — can16bitr1
can_r20 — can16bitr2
can_r21 — can16bitr3
can_r22 — can16bitr4
can_r23 — can32bitr0
can_r24 — can32bitr1
can_r25 — can32bitr2
can_r26 — can32bitr3
can_r27 — can32bitr4
При использовании стандартного FMS фильтра:
Параметр can_a0 — общий расход топлива с момента производства. Для получения реального значения параметр необходимо умножить на 0.5.
Параметр can_b0 — пробег транспортного средства. Для получения конечного значения параметр нужно умножить на 0.005.
Параметр can5 — абсолютные моточасы. Умножить на 0.05.
Параметр fuel_level — уровень топлива в процентах от объема бака.
Параметр taho — обороты двигателя (об\мин).
Параметр temp_aqua — температура охлаждающей жидкости.
Рисунок 1. Датчики CAN
Рисунок 2. Пример настройки таблицы расчета датчика абсолютного расхода топлива (параметр can_a0).