Blog

Подключение к CAN шине в автомобиле Volvo

Пример установки навигационного оборудования на автомобиль Volvo FM и FH производства после 2006 года: в центре торпеды вытягиваем на себя панель, за ней находятся два винта, откручиваем их, после чего поднимаем крышку и видим перед собой панель предохранителей, перевернув её видим фишку с двумя толстыми проводами один из которых зелёный с красной полосой это будет у нас провод зажигания, кладём панель обратно, постоянный плюс берём с разъёма с предохранителем, который находится перед панелью с предохранителями, чуть выше её, на железном остове торпеды в этом разъёме несколько красных проводов, самый толстый из них наш плюс, минус берём с кузова автомобиля в любом месте.




Для подключения CAN используем универсальный модуль CAN-Log.

Для подключения CAN-Log необходимо поднять панель предохранителей и отодвинуть её в сторону, внизу в центре  видно зеленый 4 пиновый разъем с двумя витыми парами. Это и есть CAN. Первая витая пара (желтый и зеленый провода) это протокол J1939, данные по топливу по нему не идут, они на соседней шине J1708. Подключите шины Can-Log согласно схеме снизу.  Номер программы Can-Log 218.

can шина volvo, CAN-Log подключение к Volvo

Подключение к CAN шине в автомобиле КАМАЗ Евро 3

Автомобили КАМАЗ с двигателем Cammins поддерживают стандарт FMS. Для подключения к CAN шине необходимо снять щиток с кнопками и рычагами управления климатом.

За щитком видим витую пару (два скрученных провода) из белого и синего провода. Синий провод — CAN Low, белый — CAN High.




Так же есть еще несколько мест расположения витой пары CAN.

CAN шина может располагаться под капотом, в диагностическом разъеме. Фото ниже:

a37ab807c0b74eb01293e8537386a4e9

b01cfc0be55bac72598503951112c7cc

На некоторых моделях данные с CAN шины можно получать с диагностического разъема OBDII, но не во всех моделях он присутствует. Обычно он располагается в блоке предохранителей со стороны пассажира, или же под рулем слева. Распиновка OBDII разъема на фото:

connector.VAZ_CAN

Правильная установка GPS\ГЛОНАСС трекера на автомобиль Scania

Довольно часто возникают ситуации, когда необходимо установить систему спутникового мониторинга GPS\ГЛОНАСС на новый автомобиль с сохранением дилерской гарантии. Рассмотрим пример «правильной» установки системы на автомобиль Scania 2013 года выпуска.




Для начала нам нужно добраться до щитка предохранителей (на передней панели с пассажирской стороны) и открыть его. В дальнем левом углу есть зеленый не подключенный разъем с маркировкой C137. К нему и производим подключение.

Распиновка разъема по цветам проводов:

 — толстый черный: — 12 В;

 — толстый красный: +12 В;

 — тонкий черный: — 24 В;

 — тонкий красный: +24В;

 — зеленый: зажигание (+24В).

Витая пара — CAN шина. Белый CAN-Low, синий CAN High. Подключение к шине производим через бесконтактный считыватель CanCrocodile.

 

Описание параметров данных CAN шины от терминала Galileo в Wialon

Каждый интегратор систем мониторинга сталкивался с проблемой расшифровки параметров CAN шины в системе Wialon в сообщениях трекера Galileo. Что означает параметр can_r0 или же can_a1? Данная статья расскажет о назначении каждого из  параметров.




При настройке пользовательских идентификаторов таблица параметров выглядет следующим образом:

can_r0      — can8bitr0
can_r1      — can8bitr1
can_r2      — can8bitr2
can_r3      — can8bitr3
can_r4      — can8bitr4
can_r5      — can8bitr5
can_r6      — can8bitr6
can_r7      — can8bitr7
can_r18    — can16bitr0
can_r19    — can16bitr1
can_r20    — can16bitr2
can_r21    — can16bitr3
can_r22    — can16bitr4
can_r23    — can32bitr0
can_r24    — can32bitr1
can_r25    — can32bitr2
can_r26    — can32bitr3
can_r27    — can32bitr4

 

При использовании стандартного FMS фильтра:

Параметр can_a0общий расход топлива с момента производства. Для получения реального значения параметр необходимо умножить на 0.5.

Параметр can_b0пробег транспортного средства. Для получения конечного значения параметр нужно умножить  на 0.005.

Параметр can5 — абсолютные моточасы. Умножить на 0.05.

Параметр fuel_level уровень топлива в процентах от объема бака.

Параметр tahoобороты двигателя (об\мин).

Параметр temp_aqua — температура охлаждающей жидкости.

 

 Рисунок 1. Датчики CAN

 

Рисунок 2. Пример настройки таблицы расчета датчика абсолютного расхода топлива (параметр can_a0).