Автомобили КАМАЗ с двигателем Cammins поддерживают стандарт FMS. Для подключения к CAN шине необходимо снять щиток с кнопками и рычагами управления климатом.
За щитком видим витую пару (два скрученных провода) из белого и синего провода. Синий провод — CAN Low, белый — CAN High.
Так же есть еще несколько мест расположения витой пары CAN.
CAN шина может располагаться под капотом, в диагностическом разъеме. Фото ниже:
На некоторых моделях данные с CAN шины можно получать с диагностического разъема OBDII, но не во всех моделях он присутствует. Обычно он располагается в блоке предохранителей со стороны пассажира, или же под рулем слева. Распиновка OBDII разъема на фото:
